UW5119S 安全控制模块是UW500s 安全控制系统的核心处理单元，执行以下安全控制任务：扫描读取数字量输入模块和模拟量输入模块的各通道安全表决实时数据；执行用户所编程生成的安全控制程序，安全控制程序应由经过认定的安全控制算法模块集，及其算法链接关系构成；执行安全控制运算输出，并将实时输出数据送至数字量输出模块；协调处理控制站内部的综合诊断、控制计算、监控操作等；高可靠、高可用、高安全、强适应性设计，确保适用于各类复杂安全控制策略应用。
功能特点：
采用1oo1D 架构设计，内置2 块独立安全专用高性能处理器芯片，军工级品质，分别实现安全控制以及通信处理功能；
提供完整的故障实时诊断，包括输入电源过欠压及过流监视诊断保护、控制CPU 单元内部的自诊断以及通信CPU 单元的辅助诊断，模块面板提供丰富的自诊断和运行状态信息指示；
控制CPU 单元负责核心实时控制功能，具有自诊断功能，包括内部寄存器、RAM、程序空间、程序与堆栈计数器、中断处理、时钟以及通信等，控制CPU 外部配置独立时基的硬件窗口看门狗芯片，周期监控CPU 运行状态，提供故障诊断复位功能；
通信CPU 单元负责控制模块和编程监控站之间的信息交互，同时实现对控制CPU 单元的监视诊断，包括控制CPU 的工作状态、时序响应、应用程序运算执行等；
提供运行态、运行编程态、编程态的3 种正常工作模式及3 种特殊工作模式初始化态、故障安全态、最终安全态；
集成双通道1Mbps CNet 网络控制器和驱动接口，双重化冗余配置，采用CNetSafety 控制网络安全通信层协议，兼顾安全性和可用性；
集成双通道100Mbps SNet 网络控制器和驱动接口，双重化冗余配置，可确保系统网络的实时性和可靠性；
支持双重化冗余配置，可实现故障诊断后冗余切换，提高系统可用性；
UW5156 6/8 口工业以太网交换机模块
UW5156 6/8口工业以太网交换机模块集成8路隔离的10M/100M自适应以太网通讯电接口，其中2 路与控制模块内部连接通讯，6路为外置RJ45接口，符合IEEE802.3 10BASE-T和IEEE802.3u 100BASE-TX 标准，具有转发交换功能。
功能特点：
采用嵌入式微处理器，工业级品质，提供了强大而稳定的转发交换功能；
符合IEEE802.3 10BASE-T 和IEEE802.3u 100BASE-TX 标准；
具有转发交换方式；
具有MDI-X 自适应功能；
具有广播风暴控制功能；
采用IEEE 802.3x 流量控制方式支持全双工流量控制；
采用背压技术支持半双工流量控制；
电接口为10/100M 自适应RJ-45 端口；
每块交换机集成8 路电接口。
UW5912S 8 路电流模拟量输入安全模块
UW5912S 8路电流模拟量输入安全模块实现8路4～20mA 模拟量输入信号的数据变换、综合诊断、数字滤波、线性校正、工程转换、安全表决等功能，达到高可靠、高可用、高安全、强适应性设计。
功能特点：
系统自动识别模块类型，实现即插即用；
模块采用1oo2D 架构，2 组通道独立采样并相互诊断，安全表决后输出；
通道采用独立ADC 芯片采样，具有高精度、高稳定性的特点；
模块与系统之间完全电气隔离，将外部干扰完全拒之门外；
PhotoMos 开关切换扫描通道，通道与通道之间相互隔离，通道故障时不会影响其余通道正常工作；
支持信号程控放大、数据变换、通道输入诊断、数字滤波、线性校正、工程转换等功能；
用于安全回路，具有较为完备的模块故障诊断功能，包括供电电路过欠压诊断、通道故障诊断、ADC故障诊断、主晶振诊断等硬件诊断功能，以及CPU 诊断（通用寄存器诊断、堆栈指针诊断、RAM 诊断、Flash 诊断等）、中断诊断、通信诊断、外设驱动诊断等软件诊断功能；
当模块诊断出故障时，系统快速响应该故障对应的安全动作，保证生产安全；
UW5915S 16 路数字量电平输入安全模块
UW5915S安全数字量输入模块实现16 路电平量输入信号的输入滤波、综合诊断、时间标签、安全表决等功能，达到高可靠、高可用、高安全、强适应性设计。
功能特点：
系统自动识别模块类型，实现即插即用；
模块采用1oo2D 架构，2 组通道独立采样并相互诊断，安全表决后输出；
信号与系统之间采用光电隔离，隔离电压达2000V；
通道与通道之间相互隔离，通道故障时不影响其余通道正常工作；
支持通道输入滤波、通道输入诊断等功能；
用于安全回路，具有较为完备的模块故障诊断功能，包括供电电路过欠压诊断、通道故障诊断、通道安全失效诊断、主晶振诊断等硬件诊断功能，以及CPU 诊断（通用寄存器诊断、堆栈指针诊断、RAM 诊断、Flash 诊断等）、中断诊断、通信诊断、外设驱动诊断等软件诊断功能；
当模块诊断出故障时，系统快速响应该故障对应的安全动作，保证生产安全；
UW5917S 8 路数字量触点输出安全模块
UW5917S安全数字量输出模块实现8路开关量输出信号的位值封装、输出锁存、回读监测、综合诊断、安全表决等功能，达到高可靠、高可用、高安全、强适应性设计。
功能特点：
系统自动识别模块类型，实现即插即用；
信号与系统之间采用光电隔离，隔离电压达2000V；
通道与通道之间相互隔离，通道故障时不影响其余通道正常工作；
系统配电采用与系统电源相互独立的+24V 电源，保证与系统电源的完全隔离；
支持通道输出位值封装、输出锁存控制、输出表决处理等功能；
通道采用数据输出回读确认方式，确保数据输出的可靠性；
用于安全回路，具有较为完备的模块故障诊断功能，包括供电电路过欠压诊断、通道 故障诊断、通道安全失效诊断、主晶振诊断等硬件诊断功能，以及CPU 诊断（通用寄存器诊断、堆栈指针诊断、RAM 诊断、Flash 诊断等）、中断诊断、通信诊断、外设驱动诊断等软件诊断功能；
当模块诊断出故障时，系统快速响应该故障对应的安全动作，保证生产安全；
